DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
烟台力士乐三轴一体驱动器维修使用办法
为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH
烟台力士乐三轴一体驱动器维修使用办法
三个线圈CCCC为Y连接，如用△（三角形）接法也能同样运行。，，A相B相间加电压，两个线圈磁通方向相反如箭头所示。该激磁驱动电路如下图所示。T1~T6为功率管，各相线圈接法，T1~T6的B端为电源端，G端为接地端。T1~T6导通顺序如下表所示，O表示功率管导通，由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。由于三个线圈的尾端短接，必定使两相绕组顺次激磁，即三相绕组两相激磁驱动。
DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
MKD系列同步伺服电机(额度扭矩0.9Nm---72Nm)
MKE系列同步防爆伺服电机(额度扭矩2.7Nm--48Nm)
MHD系列同步伺服电机(额度扭矩1.3Nm--240Nm)
2AD系列异步主轴/伺服电机(额度功率3.5kw--93kw)
ADF系列异步主轴/伺服电机(额度功率10kw--81.7kw)
MBS系列同步无框架主轴/伺服电机(额度扭矩65Nm--115Nm)
1MB系列异步无框架主轴/伺服电机(额度功率6.5kw---63kw)
M系列同步无框架伺服电机(额度扭矩14Nm--2000Nm)
LSF系列同步直线伺服电机(zui大推力20000N)
烟台力士乐三轴一体驱动器维修使用办法
不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能到PLC之后，再进行调试。软件从软件设计用的个人计算机将完成的指令集到PLC中，可以在生产厂家提供的手册指导下进行，一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆，接到正确的端口，正确设定通信参数即可。注意事项如下。须设置软件，以保护知识产权。不要随意设置，一定要事先做好记录，再输入1该。否则可能会带来麻烦。记下该软件的版本号。一般，控制软件需要经过多次调试才能完成，其中可能需要反复修改。