远程模块 网关使用方法简单说明：
远程模块 网关通过串口或者网口连接三菱Q plc（Q00 Q01 Q02 Q06 Q12等等）
远程模块使用网线 4G 或者WIFI上网
电脑安装配置软件。注册用户
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建立配置文件（通讯参数 上网方式 需要监控的plc数据等等）
下载到远程模块 网关
上传到云平台
进入云平台，组态监控画面
详细说明
Q系列 三菱PLC
一、三菱PLC Q系列 产品特点
● 节省空间：其体积仅相当于以前ANS系列PLC的60%
● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择
● 强大的网络功能：相比前产品更为支持CC-LINK，在软件GXDeveloper的设置下，可以方便地使用CC-LINK模块，减小编程时间。并且支持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太网等等。
● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便
二、三菱PLC Q系列 介绍
1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）
● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）
●Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU模块。
● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍
●件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。
●Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。
●由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程
● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，）、SFC、FB编程
2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）
● 支持的本地I/O达4096点，指令仅34纳秒
● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）
● 支持结构化编程，程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M
● 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口）
● 内部软元件约30K，可自由设定
● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（96轴）、PC CPU
● 支持100M以太网，另有WEBSERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10M/25MMELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，距离2500米
●除支持开放式现场总线CC-LINK外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序
3.过程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU
● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS
● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合
● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU
● 具有过程控制CPU的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU
● 使用简单，双CPU自动同步
● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS
5.多PLC系统的配置 三菱PLC
Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
6.用GX Developer访问多CPU
通过GX Developer来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在 其它CPU上执行编程／监视功能。
三、三菱PLC Q系列 规格型号
产品
型号
概要
Q系列的CPU模块 基本模块
Q00JCPU 新 程序步：8k步 CPU与电源模块和基板的 组合
Q00CPU 新 程序步：8k步
Q01CPU 新 程序步：14k步
高性能模块
Q02CPU 程序步：28k步
Q02HCPU 程序步：28k步
Q06HCPU 程序步：60k步
Q12HCPU 程序步：124k步
Q125HCPU 程序步：252k步
运动CPU模块
Q172CPU 新 用于8轴控制
Q173CPU 新 用于32轴控制
电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池
IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes
Q2MEM-2MBF闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）
Q2MEM-4MBF闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）
Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元 主基板
Q33B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽
扩展基板
Q63B
用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模 块）
Q55B 新
用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模 块）
适配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器
扩展电缆
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
电源模块
Q61P-A1
100-120VAC输入/5VDC6A输 出
Q61P-A2
200-240VAC输入/5VDC6A输 出
Q62P
100-240VAC输入 /5VDC3A，24VDC/0.6A输出
Q63P
24VDC输入/5VDC6A输出
Q64P
100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出
输入模块 AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 点，响应时间：20ms,端子排
QX28
240VAC，8点，端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极
QX40-S1
24VDC，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
QX41
24VDC,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
QX42
24VDC，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
DC传感器（注1）
QX70
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排
QX71
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）
QX72
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）
QX80
240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块 接触器
QY10
240VAC/24VAC，2A/点，8A /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
QY18A
240VAC/24VAC，2A，8独立接 触器输出点，端子排
AC三端双向可控硅开关（triac）
QY22
240VAC/0.6A，16点，端子排， 无保险丝
晶体管，（漏型）
QY40P
12/24VDC 0.1A/点，1.6A /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
QY42P
12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
QY50
12/24VDC 0.5A/点，4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
晶体管
QY68A 新
5-24VDC，2A/点，8A/模块，8 点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝
TTL-CMOS(漏型)
QY70 新
5/12VDC，16mA/点，16点 （16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排
QY71 新
5/12VDC，16mA/点，32点 （32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）
晶体管（源）
QY80
12/24VDC，0.5A/点,4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排
QY81P
12/24VDC，0.1A/点,2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）
I/O组合模块 DC输入/晶体管输出
QH42P
24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms
12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
I/O模块连接器
A6CCON1
焊接32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON2
无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON3
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）
A6CCON1E
焊接32点连接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON2E
压折－接触连接32-点连接器（用于 QX81,QY81P）
A6CCON3E
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 QX81,QY81P）
中断模块（注6）
Q160
16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
空盖
QG60
用于I/O糟的空盖
模拟模块（注5）
Q64AD
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
Q68ADV
8通道，模拟－数字转换：电压输入
Q68ADI
Q62DA
2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
Q64DA
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
Q68DAV 新
8通道，模拟－数字转换：电压输出
Q68DAI 新
8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块
Q64TD 新
4通道，热电偶输入
Q64RD 新
4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）
Q64TCTT
热电偶输入－晶体管输出
Q64TCTTBW
带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
Q64TCRT
铂电阻温度计输入－晶体管输出
Q64TCRTBW
带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出
高速计数器
QD62
2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，漏型晶体管输出
QD62D
2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出
QD62E
2通道，200kpps,5/12 /24VDC输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）
QD75P1
1轴，集电极开路输出
QD75P2
2轴，集电极开路输出
QD75P4
4轴，集电极开路输出
QD75D1
1轴，差分输出
QD75D2
2轴，差分输出
QD75D4
4轴，差分输出
QD75M1 新
1轴SSCNET兼容
QD75M2 新
2轴SSCNET兼容
QD75M4 新
4轴SSCNET兼容
QD70P4 新
4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
QD70P8 新
8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块
QJ71E71
用于10BASE-5/10BASE-T
QJ71E71-B2
用于10BASE-2
QJ71E71-100
用于10BASE-T/10BASE-TX
MELSECHET/H模块
QJ71LP21-25
用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 缆，双环路
QJ71LP21G新
用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环 路
QJ72LP25-25
用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环 路
QJ72LP25G新
用于远程I/O站的GI光缆，双环路
QJ71BR11
75欧姆的同轴电缆，单总线
QJ72BR15
用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单 总线
Q80BD-J71LP21-25
用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光缆规格
Q80BD-J71LP21G新
用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格
Q80BD-J71BR11
用于个人计算机的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
CC-Link模块（注5）
QJ61BT11
用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）
QJ71C24 升级
RS-232 1通道，RS422/485 1通道
QJ71C24-R2升级
RS232 2通道
调制解调器接口模块
QJ71CMO
内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道
智能通讯模块
QD51
QD51-R24
SW1IDV-AD51HP(注4)
QD51软件包（在DOS/V人个计算机和 AD51H-S3/A1SD51S间共享）
SW1NX-AD51HP(注4)
QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享）
FL-网模块
QJ71FL71
QJ71FL71-B2
扩展基板模块
QA1S65B
用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽
QA1S68B
用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽
QA65B 新
用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽 （仅适用于高性能模块）
QX48Y57
24VDC共阳极输入，8点，
12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排
注1：“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。 “共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。
注2：不提供连接器。分别连接（购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。
注3：不提供连接器。分别连接（购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
注4：该软件用于日本和英国版本。
注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。
注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为：“021 11220000000000-B”,以及GXDeveloper版本6或以后的产品。
※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。
