针对传统海洋能发电系统能量转换效率低、损耗大、维护成本高等问题，提出设计紧凑机电一体化海洋能发电系统。文中给出了该发电系统的组成结构，并详细论述了系统的特点。该系统力求使其中的各个环节充分发挥自己的优势，同时又要把各个环节有机的结合起来，达到整体转换能量的目的，其中研究适应海洋能运动特性的发电机是本系统的关键。后，文中阐述了紧凑机电一体化海洋能发电系统的几种发展方向，通过实例进一步分析了该系统的组成特性和研究核心。主要业务范围：发电机组的租赁，销售，维修服务。租赁部拥有大，中，小型机械设备数百台，其中普通/静音发电机组kw)等。公司所有设备均达到环保标准；公司对各种类型施工机械不断更新换代，以满足客户需求。发电机组：（康明斯，沃尔沃，大宇，卡特，上柴）5kw，15kw，20kw，50kw，75kw，100kw。120kw，150kw，200kw，250kw，300kw，400kw，500kw，600kw，800kw，1000kw，1100kw。
本厂坚持“优质康明斯品牌，优良服务迎天下顾客，优化质量体系促持续发展”的质量方针，按ISO标准进行供，产，销全过程的质量管理，以优质的产品，周到的服务，与新老顾客共创！
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针对永磁发电机组电气时间常数与机械时间常数不同时间量级的特点，利用奇异扰动理论将永磁发电机组的高阶模型解耦成两个时标下的子系统，实现了对变量的解耦和模型的简化。而后，分别采用基于Lyapunov函数的设计方法和哈密顿能量方法对两个子系统进行控制，再通过组合获得整体控制律，实现了对整个永磁发电机组的控制。进一步通过理论证明验证了组合控制律的可行性。后，仿真结果表明本文提出的控制策略具有较好的准确性和快速性。
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