功能
功能模块基本定位器EPos
基本的定位器EPos可作为以下SINAMICS控制单元的标准技术功能使用，并且可以称为功能模块，可以额外激活。
• SINAMICS S120 CU310 2和CU320 2控制单元
• SINAMICS S110 CU305控制单元
• SINAMICS G120 CU250S 2控制单元
• SINAMICS G120D CU250D 2控制单元
基本定位器可用于解决基本运动控制任务，而*驱动器自身额外的外部技术支出。
使用电机编码器或机器编码器的线性和旋转轴的和相对定位的集成功能。
变频器SINAMICSG120系列，是专门为各类交流电动机提供速度控制和转矩控制，并且具有精度高，经济性好的特点。在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，*调试等操作。G120C变频器可并排紧密安装不降容，*高的功率密度，*小的尺寸，*简便的安装，*小的安装空间，需要的空间*小，可以安装在*小的柜体内，可以*接近现场安装。
操作友好优化的参数组，优化的调试，简化的操作说明《入门指南》，可采用BOP-2和IOP操作面板，集成USB接口，简单*的软件参数设定，运行和调试操作*简单，充分利用已有的SINAMICS知识，降低培训费用，维修*加简单友好。
简便的安装和维护，可插拔的接线端子，可通过BOP-2 和IOP操作面板以及SD卡进行参数拷贝，G120C可通过TIA远程调试，变频器和电机运行时间计数器，*的机械安装，直观的系列调试，可集成于自动化环境。
维护*简单，**的技术功能，高能效，无传感器的矢量控制， 通过V/fECO功能自动降低磁通，集成电能计算器，集成STO安全功能，集成的通讯接口(DP, CAN, USS, ModbusRTU)，*高的控制精度和质量，电机控制的能效*高，可计算节省的电能，拥有安全功能*额外的成本，可以连接到所有的通用的总线系统中。
稳定**，采用了可用于重载的元器件，所有电路板都带涂层，运行环境温度可达60°C，可在恶劣的工业环境下无故障运行*长的使用寿命