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作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。
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国家了一系列优惠政策鼓励和扶持废旧物质回收行业的发展，但目前绝大多数废旧物资回收加工企业仍旧是微利或无利，基本没有条件和能力引进或采用新技术、新工艺、新设备，产品的技术含量和附加值较低，从而阻碍啊再生资源回收利用的发展进程
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平方毫米=10A。5平方毫米=16A或20A。4平方毫米=25A。6平方毫米=32A。10平方毫米=40A或50A。16平方毫米=63A。家庭配电选用什么型号的铜芯导线比较好这个问题；选用导线当然是选用有信誉的商户与有信誉的品牌国标铜芯导线。我个人认为；2.5平方毫米截面积以下（含2.5平方毫米截面积）适宜选用BVV型即双塑单根铜芯导线、4平方毫米截面积以上（含4平方毫米截面积）适宜选用双塑多芯铜芯导线，（说明；是选用7芯的而不是19芯的）。
多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二，是plc和两台变频器的通信，红色线上部分是台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。
plc方式很多，有很多厂家是自己独有的，如施耐德的MB+；AB的DH+，CONTROLNET；西门子的PROFIBUS，MPI；还有很多通用的比如，RS23RS48以太网、GPRS等等。看你实际需要，来选择。信号线连接.这是一种简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和PLC之间进行连接信号线,PLC的输入接单片机输出;PLC输出接单片机输入,这是一种普遍的方式,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,一旦电缆损坏,维护起来很困难!2.自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯，专门讲解过ASCII码，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重复了。
使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。碳刷电机：无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，使用寿命会比较短。
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