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视觉检测系统包括:PLC控制器,图像采集卡,旋转夹持器,分拣机械手,CCD相机;图像采集卡与CCD相机直接相连,控制CCD相机的采集工作,采集到的图像数据将会在图像采集卡中进行处理;PLC控制器与图像采集卡通过RS232总线进行连接,获取来自图像采集卡处理的结果后控制分拣机械手将芯柱位置不合格的球泡灯分拣出生产线;旋转夹持器夹紧球泡灯,CCD相机采集球泡灯的图像数据,分拣机械手根据球泡灯芯柱位置是否正确执行灯泡分拣.本发明实现了对球泡灯芯柱位置不合格的次品的快速分拣,大大提高了生产效率,降低了劳动强度.
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